Как работает планетарный редуктор?

а почему в некоторых дрелях редуктор трещит и проскакивает если сильно давить, шестерни стираются или что там

Планетарный редуктор устроен вокруг трех элементов сразу: в центре сидит солнечная шестерня, вокруг нее катаются несколько маленьких шестерен-сателлитов, а снаружи все это охватывает коронное зубчатое колесо с зубьями внутри, и все сателлиты насажены на общую раму, которую называют водилом; вращение можно подавать на любой из трех элементов, снимать с любого другого, а третий при этом либо крутится свободно, либо жестко зафиксирован, и именно от того, какой элемент ведущий, какой ведомый и какой заблокирован, зависит итоговое передаточное число редуктора — отсюда и его главное достоинство, компактность: в обычном редукторе с параллельными валами шестерни просто перекатываются одна по другой и занимают место в стороне, а здесь сателлиты крутятся вокруг солнечной шестерни внутри одного корпуса, поэтому большое понижение оборотов и увеличение крутящего момента получается в очень небольшом объеме; в шуруповерте, например, солнечная шестерня сидит на валу двигателя, который крутится быстро но слабо, коронное колесо зафиксировано в корпусе неподвижно, а водило с сателлитами вращается уже медленно, зато с большим моментом, и именно оно выходит на патрон; переключение скоростей в двухступенчатых редукторах обычно и делается тем, что коронное колесо одной из ступеней либо блокируют в корпусе, либо позволяют ему крутиться вместе с водилом, из за чего меняется передаточное отношение всей связки без замены самих шестерен.