Что такое эндпоинт в api?

Вывод: эндпоинт это не что-то абстрактное, а просто конкретный адрес плюс метод, и путать его с самим api в целом не стоит.

Причина, почему это важно понять сразу: api это вся система целиком, а эндпоинт — один вход в неё. У одного api может быть двадцать эндпоинтов: /api/users, /api/orders, /api/products и так далее, каждый со своим смыслом и своей php-функцией за спиной.

Причина вторая: один и тот же адрес может вести себя по-разному в зависимости от метода. /api/users с GET отдаёт список пользователей, а /api/users с POST создаёт нового. Формально это два разных эндпоинта, хотя адрес один и тот же, и если это не учитывать в роутере, начнётся путаница с тем какой код за что отвечает.

Причина третья: у эндпоинта обычно есть параметры, часть из них прямо в адресе, вроде /api/users/5, где 5 это id, а часть в теле запроса или строке запроса после знака вопроса. Не различать эти два способа передачи данных — частая ошибка новичков, из-за которой php потом просто не находит нужное значение в $_GET \text{или}$_POST.

Так что когда видишь слово эндпоинт, читай это как конкретная дверь в чужой дом с конкретным замком, а не весь дом сразу.